13/07/2011, 09:49
|
| | | Fecha de Ingreso: julio-2011
Mensajes: 3
Antigüedad: 12 años, 9 meses Puntos: 1 | |
| Acceso a brazo robot desde el navegador
Buenas,
ando liado con un proyecto de la universidad donde debo realizar un control sencillo de un brazo robot real disponible en un laboratorio. La idea es simplemente enviar alguna instrucción sencilla para que el robot la ejecute, así como leer su posición para representarla en modelo 3D en "tiempo real" (aproximadamente). Todo esto a través del puerto serie.
La cuestión es que podría estar bien hacerlo desde un navegador de manera que no sea necesario descargarse ningún programa y se pueda controlar desde cualquier lugar con conexión a internet.
¿Conoce alguien alguna librería para usar OpenGL desde el navegador?
¿Y para enviar y recibir desde el puerto serie?
¿Qué opciones puede haber?
Gracias. |