Cita: <form id="form1" name="form1" method="post" action="../modelo/cliente.php">
Primera cosa:
LA VISTA NO SE COMUNICA CON EL MODELO (!)
Como pasas los datos a la vista ? no tengo tiempo de analizar tu codigo pero pasan via array (ej: $data['cedulacliente']) y se convierten en variables ordinarias (ej: $cedulacliente)
Cita: Undefined variable: cedulaCliente