Ok, muchas gracias por la informacion de las herencias, ahora bien, me dices que:
   Cita:   el concepto está bien, pero la sintaxis no.
    Que de malo tiene mi sintaxis ? solo seria colocar 
private function instanciarClaseB() no se por que esta mal, ya que lógicamente así debería funcionar. 
Hace falta algo mas ? 
Yo se hacer clases pero es la primera vez que se me presenta ese tipo de situación y quiero llevar esa clase al "siguiente nivel" (jajajajaja es molestando) 
Si me pudieses dar un ejemplo o una idea o un link donde se muestre como hacer ese tipo de instancias te agradeceré enormemente.