Haa pues que creen! ya lo resolví, en la función cargaCroquis() del formulario del iFrame en lugar de poner:
Código PHP:
function cargaCroquis(idElemento){
document.getElementById('idElemento').value = idElemento;
alert('El id para cargar : ' + idElemento);
document.forms['formCroquis'].submit();
}
la modifiqué y puse:
Código PHP:
function cargaCroquis(idElemento){
document.getElementById('idElemento').value = idElemento;
document.forms['formCroquis'].action = "<%=context%>/jsp/dependencias/JspCroquisElemento.jsp?idElemento="+idElemento;
document.forms['formCroquis'].submit();
}
Así hago que se vuelva a llamar así misma en el action del formulario pero ya con el parámetro que requiero y me funciona muy bien!
Por fin, puede hacer mi formulairo manipulado con Ajax por completo y además cargar imágenes a la base de datos de mi proyecto. Disculpen las molestias, he estado subiendo varios temas y termino respondiendome, pero esta bien!
Si alguien tienen otra sugerencia de como hacer lo que puse aquí, coménntela de favor!
Gracias!