Este parte del código esta completamente mal..
Código PHP:
Ver original$mediaGroup->keywords = $service->newMediaKeywords()->setText('cars, funny');
$myVideoEntry->mediaGroup = $mediaGroup;
Debería ser..
Código PHP:
Ver original$myVideoEntry->SetVideoTags('cars, funny');
En la documentación de Zend Framework viene muy bien explicado como subir archivos a youtube... vamos, que dándole una buena leída verías el error
PD: como NO INDICAS la versión de ZF con la que estas trabajando estoy SUPONIENDO que usas la 1.11...