Hola que tal.
Interactúa con la funcionalidad de la sentencia LIKE así como sus parámetro y utiliza la más te funcione ejemplos;
Código PHP:
Ver original<?php
$sql = "SELECT * FROM t_taller WHERE $campoac LIKE '%{$_POST['palabra']}%' ORDER BY ta_name";
$sql = "SELECT * FROM t_taller WHERE $campoac LIKE '{$_POST['palabra']}%' ORDER BY ta_name";
$sql = "SELECT * FROM t_taller WHERE $campoac LIKE '%{$_POST['palabra']}' ORDER BY ta_name";
$sql = "SELECT * FROM t_taller WHERE $campoac LIKE '{$_POST['palabra']}' ORDER BY ta_name";
?>
También te recomiendo que leas un poco más el manual se SQL.
Saludos