Amigo, en la misma página de ZF esta el manual completo de Framework, en esta
página esta la documentación de la API de YouTube en Zend_GData_Youtube, en la parte de abajo de la página hay una zona que dice "Uploading Videos to YouTube" y hay esta el código de ejemplo
Siempre el mejor lugar para despejar dudas son los manuales oficiales de las aplicaciones/lenguajes que se usan!!!
PD: El nuevo error es igual al anterior, estas intentando acceder a un método en un objeto inexistente, la variable $entry esta vacía!!!