Consulta

[gnzsoloyo]

No, el problema es que estás dejando un espacio dentro del nombre de l campo:

Código MySQL:

SELECT 
    p1.`Nombre_Persona `, -- <--- Acá hay un espacio en el nombre.
    p2.`Nombre_Persona`, 
    p3.`Nombre_Persona` 
FROM `firmas` f
    INNER JOIN `personas` p1 ON f.`Elabora` = p1.`Cod.Persona`
    INNER JOIN `personas` p2 ON f.`Revisa` = p2.`Cod_Persona`
    INNER JOIN `personas` p3 ON f.`Aprueba`= p3.`Cod.Persona` ;
 

Cuando usas acentos inversos, MySQL interpreta literalmente lo que está allí, entonces no encuentra el campo, porque no coincide con lo que está guardado.