Hola vgonga1986, de verdad disculpa toda la molestia q pude haber causado, probe este ultimo codigo y funcionó, lo que entendi fue:
Le quitamos el if ya que la condicion aplicaba siempre a recorrer todo el arreglo si no siempre colocaria la coma al final
Con este codigo:
Código PHP:
$query = substr($query, 0, strlen($query) - 1);
Lo que se hizo fue recorrer la cadena con STRLEN y se aplica el SUBSTR recorriendo tambien la cadena y quitando el ultimo caracter como el -1, si en realidad es eso lo que hace lo entendi muy bien
Y disculpa todas la preguntas, solo que no tenia ideas y me desesperaba rapido ya que el WORK me presionaron
Saludos y gracias por la ayuda