y puedes preguntar si está vacio
Código PHP:
if ( $row['requerimientos'] != "")
{
$array = explode(",", $row['requerimientos']);
foreach($array as $valor) // ahora tendremos en $valor cada numero por separado
{
// esto es para probar, para que veas lo que te explico
echo '<input name="1" type="checkbox" value="'.$valor.'" />'.$valor.' ';
}
}