menu tree con categorias ocultas

[predacom]

tengo una db con la siguiente estructura:

id - id-parent - titulo
1- 0 - uno
2 - 0 - dos
3 - 1 - tres
4 - 2 - cuatro
5 - 3 - cinco
6 - 3 - seis

necesito hacer un menu jerarquico multinivel tomando en cuenta que id_parent es la categoria padre
pero con la particularidad que las subcategorias este ocultas, y solo cuando haga click enla categoria padre esta se muestre, por ejemplo en este caso, la cate 1 y 2son las categorias superiores si selecciono la 1 se me debe desplegar la subcategoria 3 y si selecciono esta categoria recien se me muestra la subcategoria 5 y 6.
es decir:

1---uno
--- 3----tres
------ 5---cinco
------ 6---seis
2---dos
--- 4---cuatro
en este ejemplo la subcategorias deberian estar escondidas y solo cuando las seleccione se muestre como el usa el ZENCART aqui un ejemplo:
http://cheapstairparts.com/iron-newels

espero vuestra ayuda, mis conocimientos de php no son muy buenos, es por ello que recurro a los expertos para que em den una ayudadita