Utilización de Herencias

[GatorV]

No es necesario heredar en tu caso, la herencia se hace solamente cuando hay relación de parentezco, y quieres modificar y/o agregar funcionalidad a una clase.

Para hacer lo que quieres tienes que crear el objeto en el construct y almacenarlo en una propiedad y luego usarlo:

Código PHP:

class Foo
{
        private $_bar;
 
        public function __construct()
        {
                $this->_bar = new Bar();
        }
 
        public function sayBar()
        {
                $this->_bar->say('bar');
        }
}
 

Saludos.