Cómo incluir datos de mysql en un texto en FPDF

[Jibril]

Buenas. Estoy trabajando con la clase FPDF en php, y servidor WAMP. Tengo una base de datos en mysql, de la cual quiero extraer datos de una tabla de alumnos de un curso para generar una constancia como la siguiente:
"Mediante la presente certifico que el alumno $nombre esta cursando en la sección $numero estudios ...."

Lo que quiero hacer es incorporar los datos que saco de mi base de datos ($nombre, $numero) dentro del texto de la constancia.