Código PHP:
// escribes la variable
$_SESSION['usuario']=$row1['usuario_id']; // ¿así se llama la columna?
// recibes la variable
$usuario_id=$_SESSION['usuario']; // ¿o me equivoco?
morfasto, algo tan básico como el manejo de variables ya deberías saber, si no lo sabes deberías de ponerte a estudiar.
Es lo mínimo que puedes hacer.