relacionar tabla mysql con un combox

[fgalicia]

que onda foro aqui de nuevo con otro "problemita":

estoy haciendo un formulario de registro de usuarios y utilizo varios combox, la duda es como puedo relacionar un combox a una tabla de mysql para no meter manualmente todos los valores en el combox? P.E. tengo una tabla llamada ESTADOS que alberga los estados de Mexico, contiene dos columnas: id_estado y nom_estado, el chiste es relacionar los datos de esta tabla para que se muestren "automaticamente" en el combox y posteriormente me guarde en otra tabla solo el id_estado. Espero me entiendan y ayuden plisssssssssssssssssssssss d:o)