No, no hace falta que descargues ningún DVD a menos que no puedas de otra forma.
Creo que lo estás haciendo en una máquina virtualizada entonces no te hace falta ni usb.
Descarga netinstall de Centos, lo tienes donde mismo están las descargas del DVD.
luego crea una máquina virtual y eliges esa iso.
y luego sigue estos pasos
http://steveswinsburg.wordpress.com/...e-net-install/
No sé te dije porque es lo último, pero no quiere decir que sea lo más estable, si te fijas es beta, así que la 1.8.5 es más estable.
Centos 6 tiene muchas actualizaciones y correcciones de bugs, tiene php53 y otras mejoras, creo que te iba a ir mejor y más fácil de adminstrar que la 5.6 final.
Saludos