Valor de Caja de Texto en una celda de una tabla HTML

[goteen_mx]

Yo creo que desde que generas las filas puedes ir agregando el Id a los txt para que sea más sencillo, pero bueno con tu código esto te puede servir

Código Javascript:

document.getElementById('txtLineas').value += document.getElementById('tbServicios').rows[r].cells[0].getElementsByTagName("input")[0].value+",";
 

Saludos