Select de id_ que no estén en otra tabla...

[gnzsoloyo]

Con LEFT JOIN e IS NULL:

Código MySQL:

SELECT E.*
FROM eventos E LEFT JOIN caracteristicas C ON E.id_evento = C.id_evento
WHERE C.id_evento IS NULL;
 

LEFT JOIN devuelve todo lo de la primera tabla (la de la izquierda), tenga o no coincidencias scon la segunda. Al buscar donde en la segunda tabla id_evento sea NULL, estás obteniendo sólo los de evento que no tengan su respectivo registro relacionado en la segunda tabla.
Si la relación fuese 1:N, además deberás incluir DISTINCT para evitar duplicidades de eventos:

Código MySQL:

SELECT DISTINCT E.*
FROM eventos E LEFT JOIN caracteristicas C ON E.id_evento = C.id_evento
WHERE C.id_evento IS NULL;