Bueno, lo solucione solo, les pongo el resultado por si a alguno le sirve:
<?php
$direccion = "../videos/";
echo "<h3>Index</h3>\n";
echo "<table>\n";
$directorio = opendir("$direccion");
while ($archivo = readdir($directorio))
{
$nombreArch = ucwords($archivo);
echo "<tr>\n<td>\n<a href='../insertar.php?direccion=$direccion$archivo'>\n";
echo "<b> $nombreArch</b></a></td>\n";
echo "\n</tr>\n";
}
closedir($directorio);
echo "</table>\n";
?>
Ahora voy a hacer lo del MySql.
Espero que le sirva a alguien.