Imprimir mensaje

[JHTKoZ]

Tengo un formulario que me valida radio buttons, sobre si es hombre y mujer, todo valida perfecto, con lo que tengo problemas es con imprimir el mensaje de error cuando no se selecciona nada, cuando pongo un alert si me aparece el mensaje, pero me interesa que solo imprima el texto de error adelante de los radio (dentro de la tabla), no se como hacerlo.

Código Javascript:

function validarBotonRadio()
{ 
    var s = "no"; 
    with (document.patient_add)
    { 
        for ( var i = 0; i < sexo.length; i++ ) 
        { 
            if ( sexo[i].checked )
                { 
                s= "si"; 
                    break; 
            } 
        } 
        if ( s == "no" )
        { 
            document.write("Seleccione un sexo por favor"); //Al imprimirlo me sustituye la página completa, por una en blanco y el mensaje
        } 
    } 
}
 

Código HTML:

<tr>
     <td class="form_content" align="right" style="height: 25px; width: 135px;">Sexo:</td>
     <td align="left" style="height: 25px; width: 216px" class="form_content_2">
           <input id="3" type="radio" name="sexo" value="Hombre">
           <input id="4" type="radio" name="sexo" value="Mujer">
     </td><!-- Quiero mi mensaje de error aquí -->
</tr>