como pasar valores de una lista desplegable por $get

[azaz]

vgonga1986 gracias por contestar no era eso exactamente intento explicarme mejor.

Partiendo de que tengo esta consulta que es la que muestro en pantalla:

datos.php/juan

Código PHP:

$sql='SELECT empresa.nombres
FROM empresa
WHERE empresa.nombres="juan"';
 

Yo tengo un script llamado datos.php donde aparece una lista desplegable con los nombres de la tabla empresa cada nombre tiene su id para cambiar los registros de mi consulta $sql osea que si por ejemplo en la pantalla esta el nombre de "juan" y en la lista desplegable seleciono la opcion "pedro" me cambie en pantalla el nombre de "juan" por "pedro" osea que la url se tendria que ver asin:

datos.php/juan cuando selecione la opcion empresa que pase a estar asin:
datos.php/pedro

osea que si mi consulta estaba asin la parte del where:

Código MySQL:

WHERE empresa.nombres="juan"
 

pase a estar asin:

Código MySQL:

Where tabla.nombres="pedro"
 

cambiando en el mismo script el registro juan por pedro o cualquier selecionado de la lista desplegable osea que lo cambie una vez selecione la opcion sin ningun boton de envio, espero que me puedan ayudar a resolver mi duda, saludos.