Hola muchisimas gracias por la ayuda. Resulta que ingreso su código a un botón, ahi disculpa la ignorancia, cuando dices "tuDataSet.Tables
("tabla").NewRow(), eso lo debo dejar así o se supone que debo reemplazarlo por algún nombre que tenga en el programa? 
Lo hice exactamente así, sin embargo cuando oprimo el botón agregar, se me cierra el programa.  
Así dejé el código:   
Código vb:
Ver originalPrivate Sub Button3_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button3.Click, DataGridView1.AllowUserToAddRowsChanged
        Dim fila As DataRow = MiDataSet.Tables("tabla").NewRow()
        fila(0) = tb_citrix.Text
        fila(1) = tb_nombre.Text
        fila(2) = tb_hora.Text
        fila(3) = tb_msisdn.Text
        fila(4) = tb_razon.Text
        fila(5) = tb_otros.Text
    End Sub