Paginacion en PHP

[Dradi7]

Código PHP:

<?php
            $registros = 30;
            // instancio mi clase conexion
            $db = new application\libraries\db();
            // creo y preparo mi statement
            $stmt = $db->prepare('call personacliente_listar(?)');
            // agrego los parametros
            $stmt->addParameter('Cliente', \application\libraries\Parameter_Type::$TYPE_STRING, 'CLI0000003');
            // ejecuto
            $stmt->executeResult();
            // cantidad de registros devueltos
            $total = $stmt->num_rows;
            while($row = $stmt->fetch_assoc()){
                echo 'IMPRIMO';
            }
            ?>
 

bueno no tengo idea de como puedo hacerlo ya que he tratado con algunos simples pero me generar link de paginas grandes desde el 1 hasta el 100 x ejemplo y yo quiero que quede algo tal como

primero 1 2 3 ... 28 29 30 fin

x ejemplo si se como devolver los valores y enviarlos desde ajax pero como genero esa pequeña barra de primero 1 2 3 ... 28 29 30 fin