Como mostrar checkbox de bd

[programadormg10]

Buenos dias soy nuevo en este foro y recurro para que me orienten y ojala me puedan ayudar queridos amigos del foro , pasa que tengo un pequeño formulario donde cargo todos mis datos de una tabla en un arreglo checkbox, luego los inserto

<?php
$conexion=mysql_connect("localhost","root","mysql" )or
die("Problemas en la conexion");
mysql_select_db("gerenciador",$conexion) or
die("Problemas en la seleccion de la bd");
$registros=mysql_query("select id,nombre_r from chk_requerimientos",$conexion) or
die("Problemas en el select:".mysql_error());
while($reg=mysql_fetch_array($registros))
{
echo "<input type='checkbox' name='requerimientos[]' value='$reg[nombre_r]'> $reg[nombre_r]<br>";
echo "<br>";
}
?>
--------------------------
$requerimientos= implode(",",$_POST['requerimientos']);
y los inserto en mi bd asi : Diagramas,Informes Técnicos,Presupuestos

Ahora bien tengo una gran duda, lo que necesito es listar todos los checkbox osea como en la primera parte, pero que esten marcados los que fueron seleccionados por ejemplo yo tengo estos checkbox

Planos[x]

Diagramas[x]

Memorias Descriptivas

Informes Técnicos

Informes Fotográficos

Presupuestos

y solo marque planos y diagramas,solo deben salir marcados los mismo.Creo que no es muy complicado el tema, pero le vengo dandole hace un par de dias para poder resolverlo espero puedan ayudarme, gracias