Ya funciono, gracias a todos por la muy buena onda y por toda la ayuda que me brindaron ^^
Termino quedando asi el codigo
Cita: <?
// iniciamos session
session_start ();
// archivos necesarios
require_once 'admin/config.php';
require_once 'admin/conexion.php';
require_once 'admin/esUsuario.php';
// obtengo puntero de conexion con la db
$dbConn = conectar();
$usuario = $_SESSION['usuario'];
$nombre_carpeta = "./usuarios/".$usuario;
echo $nombre_carpeta;
if(!mkdir($nombre_carpeta, 0777, true))
{
echo 'Fallo al crear carpetas...';
}
$nombre = "imagen";
$info = pathinfo($_FILES[$nombre]['name']);
$uploadfile = $nombre_carpeta."/avatar.".$info['extension'];
if (move_uploaded_file($_FILES[$nombre]['tmp_name'], $uploadfile)) {
echo "<img src=".$uploadfile." />";
} else {
echo "mal";
}
?>