Hola que tal.
Lo que se me ocurre es que al momento de enviar los parámetro de tu consulta realices una validación para crear el titulo ejemplo
Código PHP:
Ver originalif($_GET['go'] == 'contacto'){
$titulo = 'contacto';
}
echo"<title>$titulo</title>";
o también lo que podrias hacer es agregar un a variable con el titulo y mostrarlo
Código PHP:
Ver originalecho"<title>{$_GET['titulo']}</title>";
Saludos