Problemas comenzando con Rails

[iasnob]

Hola, soy nuevo con Rails y estoy intentando seguir tutoriales, pero en todos me quedo encallado en el siguiente punto:
creo un controller: ruby script\generate controller MiPrueba
todo bien
intento acceder a él (aunque no tenga nada, debería decirme eso, que no hay nada): http://127.0.0.1:3000/Mi_Prueba/
y me da error, así que intento con otros nombres posibles...
http://127.0.0.1:3000/MiPrueba/
http://127.0.0.1:3000/mi_prueba/
http://127.0.0.1:3000/miprueba/
pero nada funciona

He seguido 2 o 3 tutoriales y siempre me pasa lo mismo, también reinicio el servicio del servidor (bueno, lo paro y lo vuelvo a iniciar) para ver si así funciona, y tampoco.
Como he dicho soy nuevo en Rails, y puede ser una tontería (que es lo que pienso realmente) pero no encuentro que es, así que si alguien tiene la bondad de explicármelo se lo agradecería mucho!


Gracias de antemano!