error 1329 en Procedimiento

[gnzsoloyo]

Bueno, el primer problema es que lo que tu estás tratando de hacer es recorrer los registros uno a uno de una tabla, leyéndolos por medio de su ID, pero no estás considerando la posibilidad de que un ID (dos en este caso) no existan o hayan sido borrados. En ese caso se generará un error porque las variables devuelven NULL y por tanto debería controlarse eso.
Por otro lado, si lo que quieres es recorrer toda la tabla, estás haciéndolo del modo incorrecto: Para eso se usan cursores.
Finalmente, lo que quieres es tomar todos los registros que cumplen una condición ("Terminado") y guardarlos en otra tabla... Bueno, para eso sólo necesitarías una consulta, y no tanto proceso.
Con cursores sería mas o menos así:

Código MySQL:

DELIMITER $$
 
CREATE DEFINER=`root`@`localhost` PROCEDURE `NOMBRE`()
BEGIN
 
    DECLARE MAXI, idc INTEGER;
    DECLARE FIN INTEGER DEFAULT 0;
    DECLARE estado VARCHAR(9);
    DECLARE FH, fr, fd DATE;
    DECLARE SEN VARCHAR(20);
    DECLARE PROG VARCHAR(40);
    DECLARE STOCK VARCHAR(9);
    DECLARE cr VARCHAR(10);
    DECLARE cv VARCHAR(1);
    DECLARE ne VARCHAR(40);
    DECLARE up VARCHAR(13);
    DECLARE ua VARCHAR(20);
    DECLARE of VARCHAR(20);
    DECLARE rb VARCHAR(40);
    DECLARE A1, A2, A3 INTEGER DEFAULT 0;
    DECLARE cur1 CURSOR FOR
    SELECT idcatastros, c_fecregistro, senal_idsenal, programa_idprograma, clientes_rutclientes, clientes_cvclientes, nombre_empresa, usuarios_c_perfil, usuarios_auspicio, oficina_idoficina, stock_idstock, rubro_idrubro, fecha_desde, fecha_hasta, avisos_idavi1, avisos_idavi2, avisos_idavi3
    FROM catastros
    WHERE estado = 'Terminado';
    DECLARE CONTINUE HANDLER FOR SQLSTATE '02000' SET FIN = 1;
    
    OPEN cur1;
    CICLO:REPEAT
        IF FIN THEN
            LEAVE CICLO;
        END IF;
            FETCH cur1
            INTO idc, fr, SEN, PROG, cr, cv, ne, up, ua, of, STOCK, rb, fd, FH, A1, A2, A3;
 
            INSERT INTO historial (fecha_termino, idcatastros, c_fecregistro, senal_idsenal, programa_idprograma, clientes_rutclientes, clientes_cvclientes, nombre_empresa, usuarios_c_perfil, usuarios_auspicio, oficina_idoficina, stock_idstock, rubro_idrubro, fecha_desde, fecha_hasta, avisos_idavi1, avisos_idavi2, avisos_idavi3)
            VALUES (CURDATE(),idc, fr, SEN, PROG, cr, cv, ne, up, ua, of, STOCK, rb, fd, FH, A1, A2, A3);
    UNTIL FIN END REPEAT CICLO;
    CLOSE cur1;
    DELETE FROM catastros
    WHERE estado = 'Terminado';
END$$
DELIMITER ;
 

Y sin cursores se reduce a:

Código MySQL:

DELIMITER $$
 
CREATE DEFINER=`root`@`localhost` PROCEDURE `NOMBRE`()
BEGIN
    INSERT INTO historial (fecha_termino, idcatastros, c_fecregistro, senal_idsenal, programa_idprograma, clientes_rutclientes, clientes_cvclientes, nombre_empresa, usuarios_c_perfil, usuarios_auspicio, oficina_idoficina, stock_idstock, rubro_idrubro, fecha_desde, fecha_hasta, avisos_idavi1, avisos_idavi2, avisos_idavi3)
    SELECT idcatastros, c_fecregistro, senal_idsenal, programa_idprograma, clientes_rutclientes, clientes_cvclientes, nombre_empresa, usuarios_c_perfil, usuarios_auspicio, oficina_idoficina, stock_idstock, rubro_idrubro, fecha_desde, fecha_hasta, avisos_idavi1, avisos_idavi2, avisos_idavi3
    FROM catastros
    WHERE estado = 'Terminado';
    DELETE FROM catastros
    WHERE estado = 'Terminado';
END$$
DELIMITER ;