Robots.txt url duplicadas

[mmpo16]

Amigos he encontrado este articulos ya que ando en problemas con google y me seo porque me ha detectado contenido duplicado es decir me ha indexados dos url con el mismo contenido y asi mismo tengo 100tos en mi web. OK empecemos mi sitio esta hecho en esta forma:

www.ejemplo.com/articulo/567/el-nombre-del-articulo
www.ejemplo.com/articulo/567

Es decir el articulo se puede ver de ambas formas lo que quiero hacer es que solo se vea desde www.ejemplo.com/articulo/567/el-nombre-del-articulo estube mirando este articulo http://www.wordpressenaccion.com/el-archivo-robots-txt-en-wordpress.html

y puede ver que se puede bloquear en el caso de wordpress las fechas me pregunto si en mi sitio podria bloquear que tambien tieen numeros podria poner ejemplo como en el articulo que le indique asi:

Disallow: /1*
Disallow: /2*
Disallow: /3*

Bueno hasta el 9 pa que me bloquee todas las paginas con numero en teoria funcionaria pero nose si eso bloquee tambien las url en esta forma www.ejemplo.com/articulo/567/el-nombre-del-articulo ya que en esta forma es que quiero que google me indexe . Que puedo hacer pa bloquear esta forma

www.ejemplo.com/articulo/567
y dejar esta forma www.ejemplo.com/articulo/567/el-nombre-del-articulo estube mirando

Espero sus prontas respuestas y ayudas.
Ayudenme que voy a llorar llevo semanas tratando de solucionar esto y aun nada.

Saludos