Aquí la API de google
http://code.google.com/intl/es-ES/ap.../tutorial.html
Pero creo que esto es más fácil, puedes ver de inmediato las funciones a usar
http://code.google.com/apis/ajax/pla...olyline_simple
Solo debes buscar lo que se ajuste a tus necesidades, lógicamente debes trabajar bastante estás funciones, ya que tu quieres guardar rutas.... esto consta de ir guardando muchos puntos que están dentro del mapa....