El DataSet se llama GrillaRemito?
 
Si es asi debes agregar el dataset al formulario desde el diseñador o crear una instancia desde el codigo    
Código VB.NET:
Ver originalDim miDataSet as New GrillaRemito
  
Y hacer el for each contra la instancia.  
Código:
 miDataSet .DataTable1.AddDataTable1Row(row.Cells("Cantidad").Value.ToString, row.Cells("Descripcion").Value.ToString, row.Cells("Importe").Value.ToString)
  Saludos