tengo el siguiente problema 
necesito imprimir el numero de Id_Contacto de un contacto
de cierto usuario de mi BDD dentro de un input de nombre Id_Contacto. 
en mi tabla  que imprimo al cargar la  pagina
solo selecciono el nombre del contacto del usuario 
que ingresa. 
por ejemplo ingresa el usuario 'pepe' con Id_Usuario='36'
al ingresar hago una consulta para imprimir en pantalla los contactos
que tengan asociado al Id_Usuario=36, de los cuales
solo resulta como contacto a 'jorge'  
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Id_Contacto|NOMBRE	| MODIFICAR |
      15   |jorge       | modificar |	  
ahora jorge tiene como Id_Contacto=15  
ese '15' necesito imprimirlo dentro de un input de id="Id_Contacto"
al darle clic en "modificar" 
como logro esto?... 
asi hago mi consulta  
 Código PHP:
    $result = mysql_query("SELECT * FROM contactos WHERE Id_Usuario='36'"); 
    
  este es mi php con el que imprimo mi tabla anterior  
 Código PHP:
    <?php
echo '<div id="tabla">
      <table width="591" id="ta">
        <tr>
          <td colspan="5" bgcolor="#31317B"><div align="center" class="Estilo3">Contactos</div></td>
        </tr>
               <tr>
          <td bgcolor="#E4E4E4"><div align="center"><em><strong>Nombre</strong></em></div></td>
          <td bgcolor="#E4E4E4"><div align="center"><em><strong>Email</strong></em></div></td>
          <td bgcolor="#E4E4E4"><div align="center"><em><strong>Modificar</strong></em></div></td>
          <td bgcolor="#E4E4E4"><div align="center"><em><strong>Eliminar</strong></em></div></td>
          <td bgcolor="#E4E4E4"><div align="center"><em><strong>Mas Informacion...</strong></em></div></td>
        </tr>';
        }
        ?>
        <?php
        while($Id_Usuario= mysql_fetch_array($result))
        {
        ?>
        <tr>
      <td><?php echo $Id_Usuario['Id_Contacto'];?></td>
          <td><?php echo $Id_Usuario['Nombre'];?></td>
          <td><?php echo 'Modificar';?></td>
        </tr> 
          <?php
        }
        
        ?>
      </table>
    <input type="text" id="Id_Contacto" />
 
?>