Las opiniones entre la diferencia entre agregación y composición son eso, opiniones, este es otro ejemplo de discusión pseudomística que personalmente opino que carece de importancia.
La cita que has puesto no la entiendo, para mí tendría algo más de sentido si dijera
Cita: para la agregacion todo se maneja desde la clase principal sin que el objeto agregado sea instanciado dentro de la clase contenedora
No sé cómo lo utilizarías en C++, pero en java los objetos existen mientras exista una referencia a ellos. Así que realmente de lo que te tienes que preocupar es si el objeto contenido puede existir sin el contenedor, y en función de ello la forma de gestionarlo la decides tú.