Crear buscador a mas de dos tablas en php

[thehack]

tablas de datos del padre

Código MySQL:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS "datos_padre" (
  "dp_id_folio" int(11) NOT NULL,
  "dp_nombre_apellidos" varchar(100) NOT NULL,
  "dp_cedula_padre" int(11) NOT NULL,
  "dp_edad" int(11) NOT NULL,
  "dp_profesion_ocupacion" varchar(40) NOT NULL,
  "dp_tipo_document" varchar(2) NOT NULL,
  "dp_nacionalidad" varchar(40) NOT NULL,
  "dp_comunidad_pueblo" varchar(40) NOT NULL,
  "dp_dir_recidencia" varchar(20) NOT NULL,
  "dp_declaracion_iden" varchar(100) NOT NULL
);
 

Datos de la madre

Código MySQL:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS "datos_madre" (
  "d_id_folio" int(11) NOT NULL,
  "d_nombre_apellidos" varchar(100) NOT NULL,
  "d_cedula_madre" int(11) NOT NULL,
  "d_edad" int(11) NOT NULL,
  "d_profesion_ocupacion" varchar(40) NOT NULL,
  "d_tipo_document" varchar(2) NOT NULL,
  "d_nacionalidad" varchar(40) NOT NULL,
  "d_comunidad_pueblo" varchar(40) NOT NULL,
  "d_dir_recidencia" varchar(20) NOT NULL,
  "d_declaracion_iden" varchar(100) NOT NULL
);
 

como podras ver esas dos tablas tiene cudula_madre y cedula padre el cual tiene un id_folio que son el mismo id el cual las relaciona quiero hacer una busqueda tanto por cedulas como por el id_folio ya si el usuario no se sabe la cedula y se sabe el id_folio lo busque por algunas de esas dos