por eso comentaba, donde estaba definido
asociados. si la primera petición de ajax es la quien devuelve el array, entonces la variable
listarAsociados es la que contiene el json que señalas al inicio. ahora bien, fijate que tienes dos arrays: el array json, y otro array de la propiedad asociados. primero tienes que acceder al primer elemento del array (json) y luego accedes a la propiedad asociados. desde este último es la que debes realizar el recorrido.
Código:
listarAsociados[0].asociados; // array de la propiedad asociados;
nota: puede ser que la variable listarAsociados no sea un array, sino un string. depende el tipo de dato que la libreria determine es la correcta. consulta la documentación para más información. asumo que estas usando jquery.