La query esta mal escapeada, y la variable $ids tiene dos signos $
cambia esto
Código PHP:
$sql="insert into accesos set
id_usuario='$_POST[sl_usuario]',
id_modulo='".$$ids."'";
Por esto otro
Código PHP:
$sql="insert into accesos set
id_usuario='".$_POST['sl_usuario']."',
id_modulo='".$ids."'";