Usa mouseleave en lugar de mouseout y mouseenter en lugar de mouseover. Leé la documentación de cada uno.
 
Pensé que querías que funcione con un 
submenu. Algo así:    
Código Javascript
:
Ver original$(function(){
  $('#menu ul li ul').mouseenter(function() { 
    $('#secciones').fadeOut(); 
  })
    .mouseleave(function() { 
    $('#secciones').fadeIn(); 
  });  
});
  
-edit- 
Creo que esto es lo que querés:   
Código Javascript
:
Ver original$(function(){
  $('#menu ul li ul').mouseenter(function() { 
    $('#secciones').fadeOut(); 
  });
    $('#menu').mouseleave(function() { 
    $('#secciones').fadeIn(); 
  });  
});