como leo este arrray?

[Vergara]

Código PHP:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 530626798
        )
 
    [1] => Array
        (
            [id] => 543411975
        )
 
    [2] => Array
        (
            [id] => 544401769
        )
 
    [3] => Array
        (
            [id] => 547688288
        )
 

quiero imprimir solo el id, como le ago :S?