Sólo una instancia de un formulario.

[mvazquez]

Que tal colega, te paso el codigo a tu pregunta, espero que te sea util y me des KARMA :)

En el formulario hijo declaras esto, frmFormulas es el nombre de tu pantalla

Código:

private static frmFormulas frmInstance = null;

Luego pones esto como metodo

Código:

        public static frmFormulas Instance()
        {
            if (((frmInstance == null) || (frmInstance.IsDisposed == true)))
            {
                frmInstance = new frmFormulas();
            }
            frmInstance.BringToFront();
            return frmInstance;
        }

entonces cuando abras tu formulario hijo desde el pare lo hace asi:

Código:

Declaras el formulario al abrir tu menu:
frmFormulas _frmFormulas = null;

Instancias el formulario
_frmFormulas = frmFormulas.Instance()

Lo abres:
_frmFormulas .MdiParent = this;
_frmFormulas .Show();

Lo que hara el metodo es que verifica si ya esta instanciada y si es asi ya no la instancia.

Y es todo! :)