Bien en primer lugar daros las gracias a todos que me habéis ayudado, como bien dije ayer en mi anterior post, he solucionado el problema con el codigo
Código PHP:
mysql_real_escape_string($_GET["variable"])
ahora cuando alguien escribe algo en la barra de navegación la pagina no saca errores de ningún tipo.
Pd: El error que me daba en la linea 59 ya esta arreglado, no entiendo el problema pero probando lo arreglé.
De nuevo gracias a todos.