Yo no se mucho de javascript pero algo si te aseguro... Estas variables de PHP nunca se van a interpretar en la función javascript
: 
location.href='confirmar_eliminacion.php?imagen=
$imagen&id_sub=
$id_sub'; 
tienes que imprimirlas de alguna forma <?php echo $imagen; ?> por ejemplo. 
Edit: en este tema de javascript se explica la misma duda:  
http://www.forosdelweb.com/f13/venta...gistro-292506/