La verdad es bastante dificil cuando ponen este tipo de limitaciones, puedes ensayar usando la API con XML:
Código PHP:
Ver original<?php
$imgid = 6271487;
$sxml = new SimpleXMLElement("http://vimeo.com/api/v2/video/$imgid.xml", null, true);
echo $sxml->video->thumbnail_medium;
saludos.