pues hasta ahora en distintas impresoras no he tenido problemas, pero si a ti te los da puedes generar el archivo .odt, buscando un poco encontre una librería que lo hace
http://www.odtphp.com/index.php?i=home, seria cuestion de que la pruebes, aunque personalmente no me gusta generar reportes que sean tan sencillos de modificar, saludos