Origen del Problema
1- resolucion
2- no es impresora monocromatica, es bicromatico, dicho de otro modo solo tiene blanco y negro
pdf cuenta con un filtro antialiasing para facilitar su lectura, aqui como funciona el filtro
http://www.snowbound.com/tech_tips/m_alias.html http://powerretouche.com/Antialias_plugin_tutorial.htm http://www.snowbound.com/tech_tips/m_alias.html
como veeras genera un contorno a escala de grises, pero la impresora de matriz no tiene grisis asi que la impresora decide cual gris lo pone negro y cual blanco generando una imagen con contornos distorcionados
http://fanart.lionking.org/Artists/Ratha/NotDone.jpg , en tu caso al ser letras se nota mas feo.
es por ello que te recomiendo pasar a impresosa lasser