Por favor indenta el código con las etiquetas adecuadas para que se vea mejor.
Código HTML:
<td><a href="editar.php?id=<?php echo $rsEmp['id']; ?>">Editar</a></td>
<td><a href="#">Eliminar</a></td>
A simple vista veo que el enlace "eliminar" no tiene asignada ninguna url. Podría ser algo así:
Código HTML:
<td><a href="eliminar.php?id=<?php echo $rsEmp['id']; ?>">Eliminar</a></td>