¿Como hacer un formulario para que se guarde en una DB?

[hilas]

Hola a todos porfavor necesito ayuda .. necesito saber como puedo hacer un formulario normal
ejemplo:
Maquina / nº de serie / revisado /

y esto al "enviar" quede guardado en una base de datos .. la idea es que es para un "mantenimiento" de una maquina .. y quede guardado un historial de el .. por ejemplo fecha 1/1/11 se hace "X" mantenimiento .. se ingresa al formulario y este se envia a la base de datos .(guardado)

despues yo puedo entrar y ver que modificaciones se han echo a lo largo del tiempo porfavo ayuda =D Muchas Gracias =D