Yo creí que querías mostrar una ventana de selección de archivos del usuario.
Si lo que quieres es que selecciones una imagen de una carpeta de TU SITIO si, es posible mostrar un poup, iframe, div etc con las imágenes, leyendo el directorio y acomodando según necesites para mostrar gráficamente el directorio, aunque esto ya depende más del lenguaje de servidor, (a menos que quieras hacer un acomodo en js). Lo que podrías hacer es que al mostrar la lista d imágenes a cada imagen le asignes el evento de colocar su nombre en un campo del formulario, algo como
<img src="carpeta/imagen.jpg" onclick="document.getElementById('campo_imagen'),v alue='imagen.jpg';">