Ah pues claro, digital con digital claro que va. Pero entiendo que tu problema es que el tuyo es audio compuesto (el que tiene conectores RCA) y la salida del TV no tiene audio compuesto, por lo que sea como sea, necesitas un adaptador. De digital a digital o de analógico a analógico es un convertidor pasivo, es decir, un cable, mientras que de uno a otro sería un adaptador activo, es decir, un dispositivo sólo o incluido en el cable.
Ejemplo
Convertidor Audio Digital Tosklink A Rca Stereo Analogico 
O de plano vendes el Home Theater y ya.
Por lo de tu TV, pues, se me hace raro que no tenga para seleccionar PAL o NTSC.
Saludos