Tienes un error de sintaxis MySQL
con PHP es
NO
$eliminar = mysql_query("DELETE FROM condenas WHERE '
$id'" , $link);
falta aclarar que la variable $id no está por ningún lado en el archivo
eliminar_dato.php
Edit: cómo dato adicional te dejo esto: Envia la id desde el archivo donde muestras la información:
Código PHP:
Ver originalecho "<a href='eliminar_dato.php?idcon=" . $row["id"] . "'>Eliminar</a>";
en la página eliminar_dato.php, recibes la id así: