Mensajeria en PHP

[morfasto]

Tuve que cambiar de nuevo mis tablas, y estas son las definitivas:

grupo_mensaje:
grupo_id (auto increment)
titulo
fecha_ultimo_mensaje
creador_usuario_id

mensaje:
mensaje_id auto increment
grupo_id
fecha_envio
contenido
de_usuario_id

grupos_para_usuario:
mensajes_relaciones_id auto increment
para_usuario_id
grupo_id
fecha_leido (null si nunca lo ha leido, default null)

Estoy creando la lista de mensajes para el usuario que esta logueado y esto es lo que me dijeron que haga:

Haces query por todos los grupos asociados al usuario que observa la pagina, con join a "grupos_para_usuario" para comparar grupo_mensaje.fecha_ultimo_mensaje con grupos_para_usuario.fecha_leido para ver si el grupo esta leido o no.

Pero no entiendo bien como hacer la consulta, alguien me ayuda?

Gracias!